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(圖/ 國科會)
高齡化社會下，行動能力維護成為重大挑戰。國立中興大學李聯旺副教授、國立陽明交通大學柯立偉教授及高雄醫學大學陳嘉炘教授領軍的跨領域團隊，歷經十年研發，推出全球首創「AI隨動步行復健機器人（HopeStride）」。這款具備腦控功能的智慧復健機器人，能透過非侵入式無線腦機介面解析患者運動意圖，主動驅動外骨骼完成步態訓練，讓中風與退化患者「用腦走路」，加速恢復行動能力，同時減輕治療師負擔，提高臨床效率。
HopeStride系統整合隨動載具、動態減重、外骨骼與腦機介面技術，能實現從站立、平衡、步態引導到自然行走及腦控訓練的一體化操作，突破傳統被動復健設備限制，並可靈活應用於醫院與復健中心。主動式訓練方式可刺激中樞神經與周邊神經，透過神經可塑性機制重建大腦與身體的連結，讓患者在接近自然步態的狀態下進行復健。
過去傳統復健設備多以機械支撐協助患者行走，但步態僵化、身體擺動受限，無法充分激活腦與肢體協同控制，效率與安全性受限。HopeStride則改寫復健模式，讓患者能主動控制步態、即時接收回饋，從而達成真正的功能重建，提升神經與肌肉同步發展。
(圖/ 國科會)
在高雄醫學大學附設中和紀念醫院的臨床實驗中，20次療程比較結果顯示，採用腦控外骨骼的實驗組患者不僅下肢功能改善，同時心肺耐力亦顯著提升，遠勝傳統被動復健對照組。研究成果證實，主動式「用腦走路」復健能同步強化身體與神經系統，為中風及退化患者提供雙重效益，顯著縮短康復時間。
HopeStride的研發自2016年起，在國科會支持下，以神經可塑性理論、AI與腦機介面技術為核心，結合外骨骼及運動意圖辨識模組，系統設計分為三個階段：初期協助站立與平衡、中期步態引導及重心轉移、後期以腦波訊號主動驅動外骨骼完成意念控制行走。整體系統強調「主動化、個人化、模組化、精準化」，滿足臨床多樣化需求。
國科會持續透過「工程處控制學門專題研究計畫」及「國際年輕傑出學者研究計畫」扶植跨域研發，使智慧復健從實驗室走向醫療現場。團隊計畫於2026年底前完成50例臨床驗證，並結合陽明交通大學自主開發的穿戴式無線腦機介面，持續優化設計與應用。
HopeStride的誕生不僅應對高齡社會復健需求，也展示「科技補人力」的創新精神。隨著智慧復健與腦機介面技術持續進步，「用腦走路」將成為臨床復健的新典範，讓患者重回日常生活不再只是希望，而是可實現的未來。
橘子新聞
(文/ 陳麗娜)
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Dec 04, 2025
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